我們目前比較常見的電動(dòng)缸，一般為如下圖所示的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置（如齒輪、同步帶或聯(lián)軸器）驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊間排列分布著滾珠，沿著絲杠螺紋槽滾動(dòng)并帶動(dòng)滑塊完成直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推桿的推拉動(dòng)作。

• 伺服的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精確位置控制
• 可與液壓執(zhí)行器相抗衡的超長使用壽命
• 與液壓執(zhí)行器相抗衡的極高的功率密度
• 寬泛的推力范圍和更長的行程（如：可超過2米）
• 小體積、低重量
• 抗沖擊能力
• 超寬的工作溫度范圍
• 低噪音和振動(dòng)

為了解決這些難題，一些直線運(yùn)控產(chǎn)品廠家在其產(chǎn)品中運(yùn)用了一些特別的技術(shù)，來幫助設(shè)備用戶在這些方面提升直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的體驗(yàn)。今天為大家介紹的就是在一種在某些電動(dòng)缸產(chǎn)品中應(yīng)用的特殊的絲杠傳動(dòng)技術(shù)－行星滾柱絲杠。

行星滾柱絲杠

什么是行星滾柱絲杠

我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)

行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖

粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒有太大分別

首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長度決定了運(yùn)動(dòng)行程

螺紋絲杠

然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成。

滾珠絲杠

• 鋼球（滾珠軸承）非常容易獲得且價(jià)格便宜
• 滾珠可以彌補(bǔ)滾道加工的誤差，使其平均每顆珠子可以平均承載，設(shè)計(jì)和制造難度相對(duì)較低。

滾柱絲杠

• 設(shè)計(jì)困難，需要通過精密的數(shù)學(xué)計(jì)算其螺紋形式，使其避免相互間的滑動(dòng)
• 需要超高精度的加工工藝，以保證所有的螺紋接觸點(diǎn)都能平均受力
• 需要昂貴的加工設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)豐富的技師

所以目前只有少數(shù)的廠家能夠提供滾柱絲杠的電動(dòng)缸，而且其硬件價(jià)格也是較高的。其價(jià)值就在于上面所說的：

• 相對(duì)于同規(guī)格滾珠絲杠，15倍以上的使用壽命
• 抗沖擊能力強(qiáng)
• 易于拆裝
• 最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6000 rpm
• 運(yùn)行安靜