機(jī)器人替代人不是夢(mèng),焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。
- 2021-01-22 15:57:00
- 梁新瓊 原創(chuàng)
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焊接工序在很多企業(yè)都是一個(gè)非常不好處理的問題,焊接崗位一般都不穩(wěn)定,因?yàn)楹附邮欠浅鄣模虼撕芏嗟墓と硕疾⒉荒茉趰徫淮暮芫?,一是怕過于傷及身體,二是吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。
隨著科技的發(fā)展,焊接機(jī)器人隨之誕生,其主要工作就是替代焊接崗位的工人,主要優(yōu)勢(shì)是性能非常穩(wěn)定、工作空間大、工作效率高、負(fù)荷能力強(qiáng)等。焊接機(jī)器人與人力相比,工作不管是質(zhì)量還是效率都會(huì)遠(yuǎn)高于人工。
所謂焊接機(jī)器人,就是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛,例如:電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線、汽車整車焊接、小型電子原件等。其中,如下領(lǐng)域是焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。
機(jī)械制造領(lǐng)域:隨著機(jī)械制造行業(yè)的焊接任務(wù)的加劇,焊接作業(yè)本來就存在勞動(dòng)條件差,熱輻射較大,是一個(gè)危險(xiǎn)性較強(qiáng)的職業(yè),機(jī)械制造中也有很多大型設(shè)備,這也加大了焊接的難度,焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備,解放了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,幫助機(jī)械制造領(lǐng)域提高自動(dòng)化水平。
汽車及汽車零部件領(lǐng)域:近幾年,為了適應(yīng)大眾的需求,汽車行業(yè)呈現(xiàn)多樣化發(fā)展,傳統(tǒng)焊接無法滿足汽車及汽車零部件制造的高焊接要求,焊接機(jī)器人可以針對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充,焊縫美觀且牢固,在很多現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)車間里,已經(jīng)形成了焊接機(jī)器人流水線。
電子設(shè)備:電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)附淤|(zhì)量要求比較高,隨著社會(huì)對(duì)電子設(shè)備需求的提高,電子設(shè)備在飛速發(fā)展的同時(shí)也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),焊接機(jī)器人可以在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的精確焊接,比人工效率提升了三到四倍。
航空航天:在飛機(jī)結(jié)構(gòu)中,機(jī)體的焊接組件近千件,涉及的零件近萬件,飛機(jī)的重要承力構(gòu)件較多的采用了焊接構(gòu)件,飛機(jī)機(jī)身在飛行過程中承受著較大的壓力,所以焊接要求較為嚴(yán)格,焊接機(jī)器人通過焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)靈活設(shè)置焊接參數(shù),對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確性焊接。
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